Дмитрий Затекин

Switch to English (en)

Здравствуйте, добро пожаловать!

Это мой личный сайт. Я исследователь в области робототехники, сейчас обучаюсь в московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана на кафедре «Подводные аппараты и роботы», а также являюсь главным конструктором в студенческой команде «Гидронавтика» В настоящее время я работаю над разработкой роботов для студенческих соревнований в области экстремальной робототехники (EUROBOT, MATE ROV). И входе подготовке к этим соревнованиям, нахожу не решенные проблемы робототехники, и на эти темы пишу статьи.

Область профессиональных интересов:

  • Робототехника
  • Подводная робототехника
  • Теория управления
  • Проектная деятельность
  • Разработка 3D моделей мехатроных устройств в SolidWorks 2020 и печатных плат в Altium designer 19
  • Программирование stm32 в среде stm32CubeIde
  • Работа с 3D принтерами и ЧПУ станками (SolidWorks CAM)
  • Математическая обработка данных в MatLab
  • Написание научных статей